裁斷機伺服液壓缸設計制造中的幾大要點

　　裁斷機密封是任何個液壓系統的永恒的主，對于中高壓液壓伺服系統尤其如此。密封不好不但影響伺服系統的控制精度，還會使系統失控如跑缸失速鎖緊失效等。伺服缸的密封主要為活塞桿與端蓋及活塞與缸體間的密封，且均為動密封。對伺服缸的動密封般要求應具有低摩擦阻力低泄漏和長壽命的特點。

　　1.1活塞桿與端蓋的密封此類密封會引起外泄漏問，設計時尤其應注意。為滿足泄漏長壽的要求，傳統的做法是選擇摩擦系數小且耐磨的材料做密封件，如聚氟乙烯等，但這種材料承受高壓的能力不強。為提高強度，勢必增加其密封厚度；同時為了增加其密封性，須加大對密封件的預壓緊力，這又增加了伺服缸的摩擦阻力。而摩擦力的增加對控制系統的直接后果是增加死區滯環等非線性因素，使控制系統的動靜態性能變差?，F推薦種方便與靜壓軸承式密封相比高效與組合密封相比的密封方法，

　　第級為般的桿密封非金屬材料。由于經過第級密封后，裁斷機液壓油的壓力己很低，可認為第級密封屬于低壓密封因其為單向密封，建議采用耐壓性好壽命長的，形圈或形圈在第級密封中，若經過精心設計，能使整個溫度范圍如20，80，內桿與套筒的間隙8保持基本恒定，則通過該間隙的泄漏量為密封長度偏心距么壓力差因腔內高壓時，桿運動方向與泄漏方向相反，由流體力學分析知，實際么9比上式有所減小。

　　小值。設計計算泄漏4，時取 *大值偏安全。

　從理論上說，該密封完全能滿足性能要求。但是，么9是個變值，其與油溫的變化從粘度中反映有關，又與間隙8的變化主要原因是套筒端蓋活塞桿間的熱膨脹系數相互作用有關。裁斷機

　　2伺服閥的選取對于伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點是設計者必須認真對待的。

　　如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優于31638標準的6級1804406標準的14級，而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638標準的7級6，4406標準的1512級即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低個等級，如31638標準的8級130標準的1613級，已接近普通拖動系統對油的使用要求。

　　有種考慮是設計中盡量選用比例閥，其依據是既可使系統對油的精度要求降低，又可降低成本。

　　因為比例閥不僅頻響低般低于10赫芝，新設計概念的比例閥另當別論，因其已超出了傳統比較閥的范疇，且價格不菲，更要緊的是，由于結構原理和加工精度等原因，它的非線形區死區范圍大。所以選用比例閥作閉環控制的直接后果是1使整個系統的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執行機構即缸的頻響再高，整個系統的頻寬也不會大于10赫芝。

　　2有可能使控制系統不穩定由控制理論非線形分析可知，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應慎重。

　　一般認為，在滿足頻響由分析知，當閥的頻響大于3倍缸的頻響時，系統動特性就由缸的頻響決定的前提下，對于中小流量小于升分情況，建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥如鱧，8633634等，其頻響很易做到80100赫芝。

　　閥的流量般選取的順序是，先由執行機構 *大負載外下應達到的速度確定負載流量02，再由21確定系統的空載流量2心即定出25后，再由樣本選取規定閥壓降今般為7MPa下的空載流量0，即但是，考慮到輸入信號的多變性常會大于預計輸入信號的 *大值，此時會引起流量飽和，劣化系統議實際選用的伺服閥的空載流量，實應大于或等于2濟的兔空載流試搡的規格過大的不足是響應慢因慣量大，且閥的大行程得不到經常有效的工作和磨合，系統的靈敏度也差。

　　改善這種狀況有效的做法是。選用兩個較小規格的伺服陶，其流帚之和等于所需的個大規格閥提下明顯改善伺服缸的動特性。